Si, la he perdido alguna vez, y no es perder, es olvidarse ya sea por que la hemos puesto demasiado segura y no la apuntamos y no entramos al mysql después de mucho o cualquier otra cosa que nos haya pasado, les dejo esta guía que es la mas fácil ya que solo hay que editar el my.cnf, en centos /etc/my.cnf y en debian /etc/mysql/my.cnf

Aquí el enlace: Entrar sin Contraseña en Mysql

Hay otra forma que es entrando en el safe mode de mysql, que básicamente es lo mismo, se accede igual haciendo skip grant pero solo funciona para una vez, o sea se reinicia el mysql y se acceder sin la clave y luego se vuelve a reiniciar y ya nos pedirá la clave.